





料口移动定量装车系统是一种针对敞口卡车装车设计制造的先进自动化装车控制系统,系统各机构的动作和管理由传动与控制系统完成。
系统组成
· 移动式自动骨料装车机:骨料装车机由物料阀门(手动闸板阀、手动棒阀+电动扇形阀)、皮带机、移动小车及散装机组成。
· 车型识别系统:实现对货车车厢长度、宽度及高度的智能识别,电脑自动识别车型及该车的位置、最高允许装载高度及装载行程。
· 自动装车控制柜:包含可编程控制器、控制元器件、控制电路等。可编程控制器是自动装车系统的核心,包含数据采集处理、控制算法计算、控制输出等核心功能。
· 自动装车传感器系统:包含雷达位置检测器、防溢料料位计,拉绳传感器等多种高精度传感装置,用于完成装车高度的测量及精度控制。
· 语音、P3户外显示屏幕提示系统:提示系统是人机交互媒介,用于向使用人员提示装车进度、错误及故障信息等。
· 按钮盒:用于一键启动自动装车系统以及出现故障后紧急停止自动装车系统。
智能控制系统 :采用 PLC 或工业级计算机作为控制中心,集成物联网(IoT)技术,实现远程监控与操控。系统根据预设的装载参数(如装载量、装载速度等)自动调整下料过程,同时支持异常情况报警与应急处理。
工作原理
车辆进场与信息识别 :车辆驶入装车站,系统通过刷卡、扫码、RFID 射频识别、车牌自动识别等技术获取车辆信息,包括车型、载重、皮重、所属公司等,并将这些信息存储至数据库中。
装车操作与实时监控 :智能控制系统根据预设参数启动装车设备,移动式下料装置开始向车辆装料。在装车过程中,系统实时监测装车量、料位高度、车辆位置等信息,通过反馈控制机制,自动调整下料速度和下料量,确保装车量的准确性和均匀性。
装车结束与数据处理 :当装车量达到预设值时,智能控制系统自动关闭下料口,停止装车。系统记录装车结束时间、装车总量等数据,并将相关信息反馈至物料管理系统进行存储和管理。车辆按照系统提示离开装车站,完成整个装车流程。
优势
自动化程度高 :实现了从车辆进场到装车完成的全流程自动化操作,减少了人工干预,提高了装车效率和准确性,降低了人力成本和人为误差。
装车精度高 :通过高精度的称重传感器、激光雷达、机器视觉等技术,实时监测装车量和车辆位置,精准控制下料速度和下料量,能够将装车误差控制在极小范围内,确保装车量的准确性和稳定性。
安全性好 :系统具备完善的安全保护功能,如自动检测车辆位置和状态,防止车辆偏装、撒料等事故的发生;在装车过程中如出现异常情况,系统会自动报警并采取相应的安全措施,如关闭下料口等,保障了人员和设备的安全。
适应性强 :能够适应多种车型和物料类型,如煤炭、水泥、粮食等散装物料,以及不同规格的汽车运输车辆,具有较强的通用性和灵活性。
灵活切换:配备系统自动装车与人工操作装车两种装车作业模式,可随意切换进行装车作业。
数据管理与决策支持 :实时采集和存储装车过程中的各类数据,为生产管理、质量分析、销售统计等提供准确的数据支持,有助于企业优化生产流程、提高管理水平和决策效率。
应用场景
该系统广泛应用于煤炭、矿山、粮食、水泥、港口等行业,能够有效提高装车效率,降低人工成本,减少环境污染,增强作业安全性,助力企业实现智能化生产和数字化转型
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